记里鼓车，又名大章车，记里车。中国古代用来记录车辆行过距离的马车，构造与指南车相似，创制于公元三世纪。它利用4个齿轮的传动作用原理制成，其方法是：车轮在地面上转一里，车上两个木头人，就用槌把架在上面的鼓敲一下，表示已走一里，并以此计之。此距今已约1700年，是世界最早的记里器。
记里鼓车到底是谁人制作，则是不得而知。记里鼓车是古代天子出巡时，仪仗车驾必备的一种典礼车，用四匹马拉，排在指南车之后。南朝宋的记里鼓车制度依旧。南齐循宋制，但记里鼓车的车顶加华盖，车身加漆画装饰，南梁依照齐制，但因**大盛，改用牛拉记里鼓车。唐朝恢复旧制，用四匹马拉记里鼓车，仍排在指南车后。宋朝雍熙四年，将随驾记里鼓车的仪仗队，从13人增加到了30人。
记里鼓车一共有的285齿，卢道隆特别指出，齿的轮廓，应当仿效鱼类的牙齿，有弧形的曲线。
记里鼓车在天子出巡的仪仗队列中，排列第二，在指南车之后；排在记里鼓车之后还有白鹭车、鸾旗车、耕根车、四望车、羊车、画轮车、鼓吹车、象车、豹尾车、等各种仪仗。
1936年，北平研究院研究员王振铎，根据古代文献记载，复原汉代记里鼓车。此模型现藏中国国家博物馆。
